1, плата управления сервоприводом переменного тока и проблемы с цепями
2, есть проблемы с подготовкой весна обработка
3, проблемы с питанием
4, все виды соединительных линий линии управления, есть проблемы с клеммами проводки
5, проблемы с энкодером серводвигателя и реверберацией